Deze Wereldmissierozenkrans werd in 1951 geïntroduceerd door aartsbisschop Fulton J. Sheen en heeft een bijzonder doel: het bevorderen van gebed en solidariteit met de missionaire inspanningen van de katholieke kerk over de hele wereld. Elke kleur van de kralen vertegenwoordigt een specifiek continent en roept op tot gebed voor de mensen van dat continent. Hier is een uitleg over de kleuren en hun symboliek:
Groen (Afrika): groen symboliseert de weelderige natuur en hoop die Afrika kenmerkt.
Rood (Amerika): rood herinnert aan het bloed van de inheemse volkeren en missionarissen in de beide Amerika’s (Noord en Zuid). Het staat voor moed, opoffering en liefde.
Wit (Europa): wit staat voor het licht van het geloof dat uit Europa kwam en zich wereldwijd verspreidde. Het herinnert aan de traditie en de rol van Europa in de geschiedenis van de kerk.
Blauw (Oceanië): blauw symboliseert de uitgestrekte oceanen die de talloze eilanden van Oceanië omringen. Het staat voor de spirituele en fysieke verbinding van deze eilandvolkeren.
Geel (Azië): Geel staat voor het oosten en het licht van de dageraad.